微信咨詢
熱門關鍵詞：點焊機、焊接機器人、弧焊機器人
8KG四軸機器人R4-08
四軸機器人廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等，為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。
-
四軸工業機器人采用了4軸設計，具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點，與擺臂機械手成本相當，但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。
01、運動速度快?
運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。
02、性能穩定、壽命長
一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。
03、通用性能佳
①對設備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a線自動化升級，無需跟換機床設備，節省投資50%~60%。
②相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
擺臂機器人與四軸工業機器人對比
項目
擺臂機器人
四軸工業機器人
通用性
上下運動范圍低，一般在500mm以內。
運動范圍大，動作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可
防護性
1臺諧波，絲桿、滑軌等結構
難防護，易進塵進水，降低性能穩定性，減少壽命
3臺RV減速機，1臺諧波減速器結構
易密封，防護性好，無需頻繁注油潤滑
維護成本低
沖壓節拍
≈10（次/分）
≈14（次/分）
剛性
易抖動
剛性好，不抖動
運動軌跡
末端點到點
直線、圓弧、曲線
型號 R4-08 自由度 4 驅動方式 交流伺服驅動 有效負載?
(kg)
8 重復定位精準(mm) ±0.08 運動范圍(°) J1 ±170 J2 +90~-40 J3 +68~-90 J4 ±360 最大速度(°/S) J1 251 J2 195 J3 195 J4 367.5 手腕允許負載慣量kg?㎡ 0.25 循環節拍（回/小時） 1800 運動半徑（mm) 1433 本體重量（kg） 180 運動范圍
廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等，為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。
沖壓生產應用示意圖
上一個 20KG四軸機器人R4-20
全國服務熱線：400-811-0125
郵箱：hk@hwashi.com
聯系我們
華士標準化服務流程
SERVICE PROCESS
免費咨詢
需求確定
方案報價
合同簽訂
焊接打樣
生產調試
出廠驗收
華士科技焊接智能裝備
網址：www.tct-corp.com
公司郵箱：hk@hwashi.com
華南市場部 ? 13380655808 ? 武小姐
華中市場部 ? 18179583288 ? 鄭先生
華東市場部 ? 13587710585 ? 熊先生
國外市場? ?13380655800 ? 侯小姐
全國服務熱線：400-811-0125
*姓名：
*電話：
*郵箱：
*公司名稱：
* 內容 ：
